.. _COMI_ENC_Read:

COMI_ENC_Read
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

  long COMI_ENC_Read (HANDLE hDevice, int ch)

DESCRIPTION
`````````````  

- 이 함수는 지정한 A/B 상 카운터 채널의 카운트 값을 읽어서 그 값을 반환합니다.

PARAMETER
`````````````

▶ hDevice : 디바이스 핸들값입니다. 이 값은 COMI_LoadDevice() 함수에 의해 얻어진 값이어야 합니다.

▶ ch : Counter 채널번호. 채널 번호는 0 부터 시작합니다.


RETURN 
`````````

- A/B 상 카운트 값.

.. note:: 
  카운트 값의 범위는 32 비트 정수값으로써 -2147483648 ~ 2147483647 입니다. 반환된 카운트 값이 음의 값이면 
  회전체가 역방향으로 회전했음을 의미하며, 양의 값이면 정방향으로 회전했음을 의미합니다.
 
Device
`````````````

- 지원 디바이스: COMI-SD501